Las actividades de los Servicios de Prevención de Riesgos Laborale están reguladas básicamente por la ley 31/1995, Ley de Prevención de Riesgos Laborales (LPRL), y por el R.D. 39/1997 Reglamento del Servicio de Prevención.
Existe además un conjunto muy amplio de disposiciones especificas que desarrollan la LPRL y / o regulan tanto actividades como procesos, que puede ser consultado en la Web del Instituto de Seguridad e Higiene en el Trabajo:

http://www.mtas.es/INSHT/legislation/index.htm

También el citado Instituto, como organismo científico técnico de la
Administración General del Estado, es el encargado de elaborar las Guías Técnicas orientativas (no vinculantes) para la interpretación de los reglamentos dimanados de la Ley de Prevención de Riesgos Laborales, que pueden consultarse en:

http://www.mtas.es/INSHT/legislation/guiaspr.htm

Algunos de los contenidos son:

• utilización de lugares de trabajo
• manipulación manual de cargas
• utilización de pantallas de visualización
• exposición a agentes biológicos
• exposición a agentes cancerígenos
• utilización de equipos de trabajo
• utilización de los buques de pesca
• sobre Señalización de Seguridad y Salud en el Trabajo
• utilización de equipos de protección individual.
• relativos a las obras de construcción
• relacionados con Agentes químicos 
• protección frente al riesgo eléctrico 
• riesgos derivados de atmósferas explosivas
• riesgos por exposición a vibraciones mecánicas
• riesgos de la exposición al ruido
• exposición a amianto durante el trabajo
• Cuadro de Enfermedades Profesionales y Modelo de Parte de Enfermedad Profesional.

Para facilitar el acceso a la información también se pone a disposición la colección Notas Técnicas de Prevención, en la dirección:

http://www.mtas.es/INSHT/ntp/index.htm

LEGISLACIÓN BÁSICA

• Ley 31/1995 de 8 de noviembre, (BOE 10-11-1997) Ley de Prevención de Riesgos Laborales.
• Real Decreto 39/1997, de 17 de enero, (BOE 31-1-1997) por el que se aprueba el Reglamento de los Servicios de Prevención y modificación posterior Real Decreto 780/1998, de 30 de abril, por el que se modifica el Real Decreto 39/1997, de 17 de enero.
• Real Decreto 485/1997, de 14 de abril, (BOE 23-4-1997) sobre disposiciones mínimas en materia de señalización de seguridad y salud en el trabajo, con su correspondiente Guía Técnica del INSHT.
• Real Decreto 486/1997, de 14 de abril, (BOE 23-4-1997) por el que se establecen las disposiciones mínimas de seguridad y salud en los lugares de trabajo, con su correspondiente Guía Técnica del INSHT.
• Real Decreto 487/1997, de 14 de abril, (BOE 23-4-1997) sobre disposiciones mínimas de seguridad y salud relativas a la manipulación manual de cargas que entrañe riesgos, en particular dorsolumbares, para los trabajadores, con su correspondiente Guía Técnica del INSHT.
• Real Decreto 488/1997, de 14 de abril, (BOE 23-4-1997) sobre disposiciones mínimas de seguridad y Salud relativas al trabajo con equipos que incluye pantallas de visualización, con su correspondiente Guía Técnica del INSHT.
• Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio, (BOE 7-8-1997) por el que se establecen las disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización por los trabajadores de los equipos de trabajo.
• Real Decreto 1435/1992, de 27.11. (B.O.E. 11.12.1992). Dicta las disposiciones de aplicación de la Directiva del Consejo 89/392/CEE, relativa a la aproximación de las legislaciones de los Estados miembros sobre máquinas. (Comercialización)
• Real Decreto 56/1995, de 20 de enero, (BOE 8-2-1995) por el que se modifica el Real Decreto 1435/1992, de 27 de noviembre, relativo a las disposiciones de aplicación de la Directiva del Consejo 89/392/CEE, sobre máquinas.
• Real Decreto 1627/1997, de 24 de octubre, (BOE 25-101997) por el que se establecen disposiciones mínimas de seguridad y salud en las obras de construcción.
• Real Decreto 1942/1993, de 5 de noviembre(BOE 14-121993), por el que se aprueba el Reglamento de Instalaciones de Protección contra Incendios
• Real Decreto 1316/1989, de 27 de octubre , (BOE 21-111989) sobre la protección de los trabajadores frente a los riesgos derivados de su exposición al ruido durante el trabajo.
• Real Decreto 664/1997, de 12 de mayo, (BOE 24-5-1997) sobre la protección de los trabajadores contra los riesgos relacionados con la exposición a agentes biológicos durante el trabajo, con su correspondiente Guía Técnica del INSHT.
• Real Decreto 2177/1996, de 4 de Octubre de 1996, (BOE 29-10-1996) por el que se aprueba la Norma Básica de Edificación «NBE-CPI/96».
• Real Decreto 413/1997, de 21 de marzo, (BOE 16-4-1997) sobre protección operacional de los trabajadores externos con riesgo de exposición a radiaciones ionizantes por intervención en zona controlada.
• Real Decreto 665/1997, de 12 de mayo, (BOE 24-5-1997) sobre la protección de los trabajadores contra los riesgos relacionados con la exposición a agentes cancerígenos durante el trabajo.
• Real Decreto 1124/2000, de 16 de junio, por el que se modifica el Real Decreto 665/ 1997, de 12 de mayo, sobre la protección de los trabajadores contra los riesgos relacionados con la exposición a agentes cancerígenos durante el trabajo. (Fecha actualización 20 de octubre de 2000)
• Real Decreto 773/1997, de 30 de mayo, (BOE 18-7-1997) sobre disposiciones mínimas de seguridad y salud relativas a la utilización por los trabajadores de equipos de protección individual, con su correspondiente Guía Técnica del INSHT.
• Real Decreto 1216/1997, de 18 de julio, (BOE 7-8-1997) por el que se establecen las disposiciones mínimas de seguridad y salud en el trabajo a bordo de los buques de pesca.
• Real Decreto 1389/1997, de 5 de septiembre, (BOE 7-101997) por el que se aprueban las disposiciones mínimas destinadas a proteger la seguridad y la salud de los trabajadores en las actividades mineras.
• Real Decreto 700/1998, de 24 de abril de 1998 por el que se modifica el Real Decreto 363/1995, de 10 de marzo de 1995. Reglamento sobre Notificación de Sustancias Nuevas y Clasificación, Envasado y Etiquetado de Sustancias Peligrosas.
• Real Decreto 507/2001, de 11 de mayo, por el que se modifica el Reglamento sobre notificación de sustancias nuevas y clasificación, envasado y etiquetado de sustancias peligrosas, aprobado por el Real Decreto 363/1995, de 10 de marzo.
• Real Decreto 216/1999, de 5 de febrero, sobre disposiciones mínimas de seguridad y salud en el ámbito de las Empresas de Trabajo Temporal.
• Real Decreto 374/2001, de 6 de abril, (BOE 1-5.2001) sobre la protección de la salud y seguridad de los trabajadores contra los riesgos relacionados con los agentes químicos durante el trabajo, con su correspondiente Guía Técnica del INSHT.
• Real Decreto 614/2001, de 8 de junio, (BOE 21-6-2001) sobre disposiciones mínimas para la protección de la salud y seguridad de los trabajadores frente al riesgo eléctrico.
• Real Decreto 783/2001, de 6 de julio, (BOE por el que se aprueba el Reglamento sobre protección sanitaria contra radiaciones ionizantes
• Real Decreto 786/2001, de 6 de julio, (BOE 30-7-2001) por el que se aprueba el Reglamento de Seguridad contra incendios en los establecimientos industriales.
• Real Decreto 842/2002, de 2 de agosto, (BOE 18-9-2002) por el que se aprueba el Reglamento Electrotécnico para baja tensión
• Real Decreto 1299/2006, Cuadro de Enfermedades Profesionales y Modelo de Parte de Enfermedad Profesional.